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2024年03月17日清华大学邓志东:目前自动驾驶还面临一些挑战,赶不上人类的驾驶

专题:中国电动汽车百人会论坛2024

  中国电动汽车百人会汽车新质生产力论坛于3月17日在北京举行,清华大学计算机系长聘教授,博士生导师、清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东出席并演讲。

  邓志东表示,人工智能最终会发展到交互式人工智能,智能体与其他的道路交通元素,智能体与人类之间的交互,通过智能体引入强化学习进行学习。驱车智能化需要更强的环境自适应性和自主性,目前自动驾驶还面临一些挑战,赶不上人类的驾驶。首先是环境,适应性不充分,还有边缘事件承载,自主性还不足,还必须依赖人为的干预接管。要有更强的环境适应性,要对驾驶场景观察理解或认知的基础上解决边缘事件挑战,直接利用视频/图像或点云数据进行预训练,即直接读视频、读图像、点云来完成驾驶人世界模拟器的学习与生存,增强环境理解能力,最后会迈向完全不需要人为接管的更高阶的L4的自动驾驶。

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